海晟五金邀您一起了解CNC加工的插補(bǔ)原理
讓我們先了解下插補(bǔ)的概念:
為了更精確的把握CNC加工零件的輪廓,很多時候在CNC加工過程中,需要保證刀具相對工件時刻運(yùn)動的位置是在零件輪廓的軌跡上,這就需要知道不同時刻刀具相對工件運(yùn)動的位置坐標(biāo),以便實現(xiàn)位置控制。而在零件CNC加工程序中僅提供了描述輪廓線形所必須的參數(shù):直線—起點和終點坐標(biāo);圓弧—起點、終點坐標(biāo)以及順圓或逆圓。這就需要在CNC加工(運(yùn)動)過程中,實時地根據(jù)給定輪廓線形和給定進(jìn)給速度要求計算出不同時刻刀具相對工件的位置,即起點和終點之間的若干個中間點。這就是插補(bǔ)的概念。
插補(bǔ)定義:插補(bǔ)就是根據(jù)給定進(jìn)給速度給定輪廓線形的要求,在輪廓已知點之間,確定一些中間點的方法,稱為插補(bǔ)方法或插補(bǔ)原理。
每種線形的插補(bǔ)方法,有可以有不同的計算方法來實現(xiàn),那么,具體實現(xiàn)插補(bǔ)原理的計算方法稱為插補(bǔ)算法。插補(bǔ)算法的優(yōu)劣直接影響CNC系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
評價插補(bǔ)算法的指標(biāo)
1.穩(wěn)定性指標(biāo)
插補(bǔ)運(yùn)算是一種迭代運(yùn)算,即由上一次計算結(jié)果求得本次的計算結(jié)果:Xi=Xi-1+Δi。作為數(shù)值計算,每次計算會存在計算誤差和舍入誤差。
計算誤差:指由于采用近似計算而產(chǎn)生的誤差;
舍入誤差:指計算結(jié)果圓整時所產(chǎn)生的誤差。
對于某一算法,誤差可能不隨迭代次數(shù)的增加而積累,而另一算法誤差可能隨迭代的次數(shù)增加而積累,那么,一種算法對計算誤差和舍入誤差有沒有積累效應(yīng),就是算法的穩(wěn)定性。
為了確保輪廓CNC加工精度,插補(bǔ)算法必須是穩(wěn)定的。插補(bǔ)算法穩(wěn)定的充分必要條件是,在插補(bǔ)計算過程中,其舍入誤差和計算誤差不隨迭代次數(shù)的增加而積累。
2.插補(bǔ)精度指標(biāo)
插補(bǔ)精度指插補(bǔ)輪廓與給定輪廓的符合程度,可用插補(bǔ)誤差來評價。
插補(bǔ)誤差包括:逼近誤差δa、計算誤差δc、圓整誤差δr。
逼近誤差和計算誤差與插補(bǔ)算法密切相關(guān)。
要求:插補(bǔ)誤差(軌跡誤差)不大于系統(tǒng)的最小運(yùn)動指令或脈沖當(dāng)量。
3.合成速度的均勻性指標(biāo)
合成速度的均勻性是指插補(bǔ)運(yùn)算輸出的各軸進(jìn)給量,經(jīng)運(yùn)動合成的實際速度與給定的進(jìn)給速度的符合程度,由速度不均勻系數(shù)描述:
4.插補(bǔ)算法要盡可能簡單,要便于編程式中,F(xiàn)—給定的進(jìn)給速度;Fc—實際合成進(jìn)給速度。合成進(jìn)給速度Fc是給定進(jìn)給速度經(jīng)過一系列變換得到的,變化過程必產(chǎn)生誤差,后果是Fc偏離F或Fc在F上下波動。若偏離或波動過大,勢必會影響零件的CNC加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。波動過大,嚴(yán)重時造成CNC加工過程中的過大振動和噪聲,降低刀具、機(jī)床的使用壽命。
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